Moko-taba oa tlhokomelo ea mochini oa ho etsa ente o holim'a tlhahlobo ea liphoso le ho rarolla mathata. E kenyelletsa mefuta e mengata ea tsebo, e rarahane haholo, 'me e hloka botebo bo itseng (joalo ka tsebo e felletseng ea profeshenale). E hloka tsebo ea mantlha ea tlhokomelo ea lisebelisoa tsa mochini, tlhokomelo ea hydraulic, le tlhokomelo ea motlakase. Leha tlhokomelo ea mochini oa ente e hlile e le boima, hape ke ts'ebetso e tsoelang pele ea ho ithuta le ho ntlafatsa. Hafeela motho a ntse a utloisisa melao-motheo ea ts'ebetso le mekhoa ea mochine oa ho etsa ente, ho sa tsotellehe hore na ke mohlala ofe, melao-motheo ea motheo e lula e tšoana, 'me sete sa mekhoa ea tlhokomelo e ka ntlafatsoa ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea mochine oa ho etsa ente.
Basebeletsi ba tlhokomelo ba tlameha ho qala ho utloisisa le ho tseba litaba tse ka hare ho buka ea ts'ebetso ea mochini oa ente, ho tseba likarolo tsa mochini oa mochini, lipotoloho tsa motlakase, le sistimi ea hydraulic, ho utloisisa ts'ebetso ea mochini, motlakase le hydraulic system nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, le ho utloisisa le ho tseba mekhoa ea tlhahlobo le tlhokomelo ea likarolo tsa motlakase le tsa haeteroliki. Ba tlameha ho utloisisa ka ho hlaka maemo a tloaelehileng le a sa tloaelehang a ts'ebetso ho qoba nako{1}}ho ja nako e fosahetseng le ho qhaqholla ho fosahetseng.
Mosebetsi oa tlhokomelo o hloka ho utloisisa mekhoa ea ts'ebetso ea lisebelisoa le tsebo e itseng ea motheo ea ho bopa ente, hammoho le bokhoni ba ho sebelisa mochine oa ente ka nepo. Ntle le tsebo ea ho sebelisa mochini oa ho etsa ente, mosebetsi oa ho hlahloba o thata haholo, 'me tlhahlobo ea liphoso e kanna ea se tšepahale. Liboto tsa potoloho le likarolo tsa motlakase mochining oa ho etsa ente li ka ba le litlamorao tsa nako e telele- ho tsoa ho mocheso o phahameng, maemo a tikoloho le nako, e leng se bakang ho kheloha ha libaka tsa ts'ebetso le ho tsofala ha likarolo{3}}ka linako tsohle tse tloaelehileng. Ka hona, ho lokisa metjhine ea ho bopa ente ke tsebo ea bohlokoa ea ho lokisa. Ho utloisisa lits'ebetso tsa mochini o bopang ente le ho lokisa li-circuits tsa ona tsa elektroniki le li-hydraulic system ke mehato ea bohlokoa.
Ho netefatsa tlhokomelo e nepahetseng, e tšepahalang le e nakong, ho bohlokoa ho ithuta le ho ipabola litaba tsa bukana ea litaelo bakeng sa mofuta o mong le o mong oa mochini oa ho bopa ente. Ka kakaretso, mokhoa oa ho rarolla mathata o kenyeletsa potoloho-hydraulic system{{2}mechanical component operation. Mosebetsi oa ho fetola ke mokhoa o fapaneng. Mohlala, haeba motsamao oa mochini kapa khatello ea ho koala hlobo e haella, hlahloba litsamaiso tsa hydraulic le motlakase. Haeba tlhahiso ea potoloho e tloaelehile, fetola li-valve tsa hydraulic. Haeba tsamaiso ea hydraulic e sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng, fetola boto ea potoloho ea elektronike. Qetellong, tokiso e kopaneng ea hlokahala, empa tse tharo li itšetlehile 'me lia laola. Ho sebelisa lisebelisoa ka nepo, ho lokisa le ho etsa liteko tsa li-circuits, ho hlahloba litsamaiso tsa hydraulic, le ho lokisa boemo le ts'ebetso ea likarolo tsa mochini ke mekhoa ea bohlokoa ea tlhahlobo ea liphoso. Ka kakaretso, baetsi ba mochini oa ho etsa ente ba fana ka lits'oants'o tsa li-block tsa motlakase feela, litšoantšo tsa hydraulic circuit block, le likarolo tse kholo tsa mochini oa lisebelisoa, tse sa lekaneng bakeng sa tlhokomelo. Ho bohlokoa ho bokella le ho hlophisa lintlha tse nepahetseng ho tsoa mehloling e fapaneng nakong ea tlhokomelo e tloaelehileng.
