Mokhoa oa ho laola khatello ea mokokotlo bakeng sa mochini oa ho bopa ente ea hydraulic oa senoloa. Mokhoa ona o finyella taolo ea khatello ea morao nakong ea sebaka sa polokelo ea thepa ka ho kenya valve ea pele ea ho laola tataiso, valve ea bobeli ea ho laola tataiso, mochine oa khatello, le valve ea throttle pakeng tsa cylinder ea ente le tanka ea oli. Ha mochini oa ho bopa ente ea hydraulic o kena sebakeng sa polokelo ea thepa.
Likou tsa A le T tsa valve ea pele ea taolo ea tataiso lia buloa, ho qala ho khutla ha oli. Oli e tsoang ka morao ea silindara ea ente e phallela tanka ea oli ka valve ea pele ea taolo le valve ea throttle. Ka nako e ts'oanang, li-port tsa B le P tsa valve ea bobeli ea taolo ea tataiso li buloa, ho lumella oli e tsoang tanka ea oli hore e phalle ka morao ea silindara ea ente ka pompo ea oli le valve ea bobeli ea taolo ea tataiso. Ka nako ena, molaoli oa PID o tsoela pele ho bokella boleng ba khatello e fumanoang ke mochine oa khatello mme o etsa qeto ea botsitso ba khatello ea morao e thehiloeng ho boleng ba khatello e bokelitsoeng. Ha khatello ea morao e sa tsitsa, molaoli oa PID o laola lebelo la tlhahiso ea pompo ea oli ea mochini oa ente ea hydraulic ka ho laola koloi ho tsitsisa khatello ea morao. Monyetla ke taolo e phahameng ea taolo, e nolofalletsang-taolo e nepahetseng ea morao ea khatello.
